สมาคมผู้วิจัยและผลิตเภสัชภัณฑ์ เป็นตัวแทนของบริษัทที่ดำเนินกิจกรรมด้านการวิจัยและพัฒนา ผลิต ขาย และนำเข้าเวชภัณฑ์ บริษัทที่จดทะเบียนตามกฎหมายแห่งราชอาณาจักรไทยสามารถสมัครเป็นสมาชิกได้ 3 ประเภท ได้แก่ สมาชิกสามัญ สมาชิกสมทบ หรือ สมาชิกกิตติมศักดิ์